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Réf. Formation Pdf Durée Dates Lieu Tarif
5184 ARM7 ARM9 conception système ARM7 ARM9 conception système 4 j. 26..29/06/12 Paris 2000 €

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Formation ARM7 ARM9 conception système

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Réf. : 5184

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Objectifs

Cette formation traite en détails les particularités des cœurs ARM, aussi bien logicielles que matérielles dans le but de faciliter la mise en œuvre de cœurs des famille ARM7TDMI et ARM9TDMI.
Elle est destinée aux :

  • Ingénieurs logiciel qui veulent non seulement obtenir des détails sur la façon d’écrire un logiciel pour processeur ARM, mais qui souhaitent également comprendre l’implémentation matériel des coeurs au sein d’un microcontrôleur
  • Ingénieurs matériel qui ont besoin de comprendre comment concevoir des systèmes basés sur ARM mais également être capable de comprendre les bases de la programmation.

Programme

1èrejournée

L’architecture ARM
  • Vue générale d’ARM
  • Modes de fonctionnement ARM
  • L’ensemble des registres ARM,
  • Program Status Registers
  • Gestion d’exception, table des vecteurs, commutation automatique en mode ARM
  • Ensembles d’instructions : branchement et sous-routines
Coeur ARM
  • Signaux cœur ARM7TDMI
  • Diagramme block ARM7TDMI
  • Le pipeline d’instruction du ARM7TDMI
  • Interface mémoire ARM7TDMI
  • Chemins de données ARM9TDMI
  • Pipeline ARM9TDMI
  • Vue générale de ARM9E-S, ARM10, StrongARM et Xscale
Introduction à RealView Developper Suite (RVDS)
  • Utilisation des outils « cœur »
  • Caractéristiques clefs des compilateurs C/C++
  • Librairies fournies
  • Introduction à Codewarrior
  • Débogage avec multi-ICE
Travaux pratiques RVDS
  • Compilation et lancement d’un exemple
  • Création d’un fichier entête
  • Création d’un nouveau projet
  • Visualisation de la mémoire et des registres

2èmejournée 

Jeu d’instructions ARM et THUMB
  • Exécutions conditionnelles et drapeaux
  • Instructions de branchement
  • Registre à décalage
  • Constantes immédiates
  • Transfert de registres simples
  • Transfert de blocks de registres
  • Gestion de la pile
  • Instructions coprocesseur
  • Accès aux registres en mode Thumb
  • Nouvelles instructions de l’architecture v5TE
  • TP langage assembleur
ARM / THUMB interworking
  • Commutation entre états
  • Exemple de Branch & Exchange
  • Interopérabilité ARM/Thumb
  • Veneer ARM vers Thumb
  • Veneer Thumb vers ARM
Gestion d'exceptions
  • Instructions de sortie d’exception
  • Priorité des exceptions
  • Instructions de la table des vecteurs
  • Enchaînement d’exceptions
  • Utilisation des registres dans un gestionnaire d’exception
Gestion d'interruptions 
  • FIQ vs IRQ
  • Exemple de gestionnaire d’interruption en C
  • Contrôleur d’interruption
  • Problème de démasquage d’interruption
  • Imbrication d’interruption
  • Utilisation du SWI
  • Data Abort et gestion de la mémoire
  • L’adresse de retour

3èmejournée

Initialisation du processeur ARM
  • Les bases du cache, associativité, verrouillage de cache
  • Le model programmeur
  • Vidage du cache
  • Tampon d’écriture, stratégie d’écriture
  • Gestion de la mémoire, translation d’adresse virtuelles vers physiques
  • TLB et tables de translation, descripteurs niveau 1 et niveau 2
  • Génération d’adresse avec le registre ID
  • Protection mémoire, configuration de la MPU
  • Coprocesseur de control système
  • Exemple de code d’initialisation
  • Tightly Coupled Memory
Conseils de codage
  • Optimisation automatique
  • Reordonnancement des instructions
  • Tail-call optimization
  • Passage de paramètres
  • Accès à des tableaux ou structures
  • Fin de boucle
  • Opération de division
  • Assembleur embarqué
  • Utilisation de la pile
  • Gestion des variables globales
Développement de logiciel embarqué
  • ROM ou RAM à 0x0 ?
  • ROM/RAM remapping
  • Table des vecteurs d’exceptions
  • Gestionnaire de Reset
  • Initialisation : pointeurs de pile, zone code et données
  • Initialisation de la librairie C
  • Fichier de configuration du linker
  • Long branch veneers
  • Fonctionnalités de la librairie C
  • Positionnement de la pile et du tas
  • Débogage d’images ROM

4èmejournée

Spécification d'interconnexion AMBA 3.0
  • Intérêt de la spécification
  • Exemple typique d'un système basé sur l’interconnexion AMBA
  • Différences entre AMBA 2.0 et AMBA 3.0
AHB – ADVANCED HIGH PERFORMANCE BUS
  • Décodage d’adresses centralisées
  • Address gating logic
  • Arbitrage de bus, parcage de bus
  • Transactions data simple
  • Transferts séquentiels
  • Réponse de type retry
  • Réponse de type split
  • Spécification AHB-Lite
APB – ADVANCED PERIPHERAL BUS
  • Chronogramme de lecture
  • Chronogramme d’écriture
  • Interconnexion AHB vers APB
  • Nouvelles fonctionnalités de l’APB 3.0
Solutions de débogage ARM
  • Débogage avec multiICE
  • Watchpoints, points d’arrêt matériels et logiciels
  • Debug Communication Channel
  • Semihosting
  • EmbeddedICE-RTT logic
  • Traçage temps-réel
  • Trace instruction et trace data
  • Capture de trace

Participants
  • Une compréhension de base des microprocesseurs et microcontrôleurs est utile mais non indispensable
  • Une compréhension de base de la logique numérique est utile mais non indispensable
  • Une compréhension de base de la programmation en assembleur ou en langage C est utile mais non indispensable.
  • Des notions sur les cœurs ARM sont utiles mais non indispensables.

Matériel à disposition des participants

Les travaux pratiques du stage ARM-7 / ARM-9 Conception Système sont réalisés :

  • Pour un stage intra-entreprise sur site, les travaux pratiques pourront être réalisés sur :
    • Eclipse/RVDS, ARM Development Studio 5 (DS-5)
    • Keil μVision, GNU/Lauterbach simulator
    • ou IAR Workbench
  • Pour les stages interentreprises, les travaux pratiques seront assurés sur l’environnement ARM Development Studio 5 (DS-5)
  Supports de formation ARM-7 / ARM-9 Conception Système
  • Classeur de cours
  • CD-ROM sources des exercices

Modalités
Sessions interentreprises :
  • Tarif : Nous contacter
  • Durée : 4 jours
  • Formateur : Ingénieur spécialiste en architecture microprocesseur et bus industriel habilités ARM™
  Sessions intra-entreprise sur mesure :
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