Catalogue 2008 |
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Réf. |
Formation |
Pdf |
Durée |
Dates |
Lieu |
Tarif |
| 5135 |
Bus CAN 2.0A et B
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3 j. |
12..14/11/08 |
Le Mans |
1360 € |
| CénoSYS vous propose également des formations de thématique apparentée :
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| 5142 |
Bus USB (Norme, périphériques et drivers)
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3 j. |
13..15/05/08 |
Le Mans |
1360 € |
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15..17/10/08 |
Le Mans |
1360 € |
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Formation Bus CAN 2.0A et B
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| Objectifs |
Cette formation aborde les
concepts et les techniques liés à la mise en oeuvre
du bus CAN (Control Area Network) dans des applications
communicantes industrielles ou embarquées.
- Connaissance de la Norme CAN et des
possibilités de mise en œuvre qu’elle offre dans
les domaines de l’automobile, des transports, de
l’industrie, ...
- Capacité à analyser le trafic
et les différents protocoles CAN.
- Capacité à concevoir et
développer un système distribué complet
communicant via réseau embarqué, à
l’aide du bus CAN.
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| Programme |
1èrejournée
Introduction
La Norme
- Protocole CAN
- Normes CAN 2.0A et 2.0B
- Mécanismes de communication
- Topologies CAN Bus
Travaux pratiques
- Analyse de trame CAN 2.0 A et B avec outils
CAN Exploreur
- Mise en place de filtres d'acceptances
sur un noeud CAN bus 2.0A et B
Le standard CAL : CAN Application Layer
- Services et protocoles
- Modèle producteur / consommateur
- Modèle client / serveur
- Modèle maître / esclave
- COB : Communication Objet
- CMS : CAN base Message Specification
- LMT : Layer Management
- NMT : Network Management
2èmejournée
Contrôleurs CAN
- Microcontrôleurs 8/16 et 32 bits
CAN
- Cartes PCI / PCMCIA / PC104 CAN 2.0B
- Etudes de circuits spécifiques :
SJA1000, MCP2515
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2èmejournée (suite)
Travaux pratiques
- Calcul de BIT TIMING CAN pour
contrôleur SJA1000, MCP2515 et PIC18F ECAN
- Mise en œuvre d’un nœud
CAN à base microcontrôleur CAN 8 bits (Microchip 18F
ECAN)
Introduction au Standard CANOpen
- Device Model
- Dictionnaire d’objets et type de
données
3èmejournée
Standard CANOpen (suite)
- Process Data Object et Service Data
Object
- Objets synchrones
- Outils d'analyse CANOpen
Travaux pratiques
- Analyse de trames de protocole CANOpen
- Mise en œuvre d’une
configuration de boot loader U-BOOT sur plateforme ARM 9
- Portage d’une pile CANOpen sur
microcontrôleur Microchip
Autres mises en œuvre du bus CAN en milieu industriel et
en embarqué
- TDeviceNET
- SDS, TTCAN ,…
- micro noyau OSEK
- Outils de test et de validation
Bus CAN et API PC
- Drivers Can4Linux et LinCAN
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| Participants |
| Cette formation Bus CAN
s’adresse particulièrement aux ingénieurs ou
aux techniciens désirant mettre en œuvre une
application sur bus CAN entre automates ou embarqué dans les
véhicules etc… |
| Matériel à
disposition des participants |
Les travaux pratiques stage Bus CAN sont
réalisés sur :
- station de travail Microsoft Windows
- cible microcontrôleur PIC18F
ECAN
- Noeud CAN USB 2.0
- Logiciel Analyseur CAN: PCAN Explorer
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Supports de formation Bus CAN
- Classeur de cours
- CD-ROM sources des exercices
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| Modalités |
Sessions interentreprises :
- Tarif : 1 360 euros HT
(sur Le Mans) / 1 480 euros HT (sur Paris)
- Durée : 3 jours
- Formateur : Chef de projet Bureau d’Etudes CénoSYS
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Sessions spéciales: Calendrier et tarifs, nous consulter
- Organisation de session en interentreprises sur demande.
- Possibilité de session en intra-entreprise (adaptée sur mesure).
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