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5194 CANopen CANopen 3 j. nous consulter - -

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Formation CANopen

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Objectifs
Cette formation CANopen aborde les concepts et les techniques liés à la mise en œuvre du bus CAN (Control Area Network) dans des applications CANopen communicantes industrielles ou embarquées.
  • Connaissance de la Norme CANopen et des possibilités de mise en œuvre qu’elle offre dans les domaines de l’industrie, des équipements embarqués...
  • Capacité à analyser le trafic et les différents protocoles CANopen.
  • Capacité à concevoir et à développer un système distribué complet, communicant via réseau embarqué compatible CANopen.

Programme

1èrejournée

Introduction
  • Historique
  • Protocole CAN
  • Normes CAN 2.0A et 2.0B
  • Mécanismes de communication
Travaux pratiques
  • Analyse de trame CAN 2.0 A avec outils PCAN Exploreur
Introduction au Standard CANOpen : le standard CAL
  • Services et protocoles CAN Application Layer
  • Modèle producteur / consommateur
  • Modèle client / serveur
  • Modèle maître / esclave
  • COB : Communication Objet
  • CMS : CAN base Message Specification
  • LMT : Layer Management
  • NMT : Network Management

2èmejournée

Standard CANOpen DS-301
  • Device Model DS-401, etc...
  • Dictionnaire d’objets et type de données
  • Service Data Object (SDO)
  • Service Process Data Object (PDO)
  • Service Network Management (NMT), machine à états des nœuds CANopen
  • Objets synchrones : SYNC, EMERGENCY, TIME
  • Monitoring des nœuds CANopen : Node Guarding, Heartbeat
  • Mapping CAN-IDs prédéfinis
Travaux pratiques
  • Analyse de trames de protocole CANopen
  

2èmejournée (suite)

Les différents profils CANOpen
  • CiA DS-401 : Device profile for generic I/O modules
  • CiA DS-402 : Device profile for drives and motion control (servo controller, stepper motor controller, frequency inverter)
  • CiA DS-404 : Device profile for measuring devices and closed-loop controllers
  • CiA DS-406 : Device profile for encoders (rotating and linear)
  • CiA DS-408 : Device profile for proportional valves and hydraulic transmissions
  • ...
Le profil DS-401 CANOpen
  • Profil DS-401 : I/O et sensors
  • Entrées/Sorties numériques
  • Entrées/Sorties analogiques
  • Mapping PDO et SDO DS-401

3èmejournée

Mises en œuvre du bus CAN en milieu industriel et en embarqué
  • Layer Setting Services (LSS)
  • Fichiers de description EDS et DCF
  • Outils d'analyse CANOpen
  • Outils de configuration
  • Topologies CAN Bus et CANopen
Travaux pratiques
  • Analyse de fichiers EDS d'équipements industriels CANopen
  • Mise en œuvre d’une configuration CANopen avec codeurs et I/O en armoire industrielle et automate contrôleur Master CANopen sous Linux temps réel
  • Portage d’une pile CANopen sous Windows CANFestival Master et Microcontrôleur PIC18F ECAN

Participants
Cette formation CANopen s’adresse particulièrement aux ingénieurs ou aux techniciens désirant mettre en œuvre une application sur bus CANopen entre automates ou embarqué dans les véhicules etc…

Matériel à disposition des participants
Les travaux pratiques stage CANopen sont réalisés sur :   Supports de formation CANopen
  • Classeur de cours
  • CD-ROM sources des exercices

Modalités
Sessions interentreprises :
  • Tarif : Nous consulter
  • Durée : 3 jours
  • Formateur : Chef de projet Bureau d’Études CénoSYS
  Sessions intra-entreprise sur mesure :
Calendrier et tarifs, nous consulter
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