1^èrejournée

• Définition des systèmes embarqués
• Projets existants: MontaVista, Bluecat linux, uCLinux, eldk, ptxdist
• Méthodes, outils et chaîne de développement croisé

• Vue d'ensemble du système et rôle du noyau
• Historique, numérotation des versions
• Architectures matérielles supportées - Support processeurs et File system
• Spécificités des noyaux 2.6 et 3.0

• Structure des sources et modules du noyau
• Fichiers utilisés par les outils de configuration
• Configuration, optimisation et Compilation d'un noyau sous ptxdist pour cible ARM9 Phytec i.MX27
• Compilation croisée - Méthodes, outils et chaîne de développement croisés,

• Outils GNU de mise au point et portage d’une chaîne de débogueur à distance : serveur gdb
• Mise au point par port série, par réseau, par sonde JTAG Amontec et OpenOCD
• IDE Eclipse pour développeur linux embarqué : Eclipse C/C++
• Debuggeur Eclipse et pluggin Target Debuger pour JTAG Amontec

• Préparation d’une chaîne de développement croisé (compilateur et débuggeur embarqué) pour cible ARM9 i.MX27
• Configuration et compilation d’un noyau 2.6 « patché » pour cible ARM 9 i.MX27

2^èmejournée

• Personnalisation du système : Script de démarrage et de configuration du système Linux embarqué
• Chargement des pilotes de périphériques
• Installation des services réseaux : Console série Inetd, Rsh, telnet, Nfs

• Choix de librairies : LibC : glibC, uClibC, NewLibC
• Shell et utilitaire en console pour l’embarqué : Busybox
• Console série, gestion de sessions utilisateurs
• Connection réseau : remote shell rsh, telnet, …
• Portage et configuration d’environnements graphiques X: nanoX, XFree, QT 4 Embedded, MicroWindows, ...

• Outils de configuration ptxdist pour cible ARM et validation du File System Linux complet sur cible PhyCARD i.MX27

• Gestion de la mémoire virtuelle et application embarquée : page stack, overcommit memory …
• Démons Unix, Socket et application réseau TCP/IP Client Serveur…

3^èmejournée

• Préparation du boot loader U-BOOT, Setup de l’architecture et utilisation des commandes U-BOOT en console
• Paramétrage du chargeur de démarrage « bootloader »
• BSP et Init de Linux sur système embarqué : configuration du mapping E/S physique et mémoire RAM/FLASH de la cible

• Utilisation de BSP Linux embarqué : application de patch au Kernel Linux officiel
• Mise en œuvre d’une configuration de boot loader U-BOOT sur plateforme ARM 9 PhyCARD-S i.MX27
• Débogage du boot loader et du noyau par sonde JTAG Amontec et GDB

3^èmejournée (suite)

• Technologies MTD : Flash Chip NOR et NAND, Disk Flash: CompactFlash, DiskOnChip,...
• Systèmes de fichiers, outils de génération d’image de file system Linux CRAMFS, JFFS2 et initramfs en mémoire Flash
• Portage d’un Shell et d’outils d’administration (BusyBox …)

• Mise en œuvre d’une configuration de boot loader U-BOOT sur plateforme ARM 9 Phytec i.MX27
• Installation d’un système bootable via réseau et montage nfs avec U-BOOT sur kit PhyCARD-S i.MX27

• Introduction à la programmation en mode noyau
• Architecture d’un module linux simple
• Gestion de paramètres de modules, communication avec les systèmes de fichiers sysfs et le procfs

4^èmejournée

• Pilotes de périphériques sous Linux et système de fichiers devfs
• Programmation de pilotes de périphériques simples : Structure de la File Operation
• API du noyau Linux et gestion mémoire en Kernel Mode
• Programmation de pilotes de périphériques Linux, Signaux et Timer en kernel mode
• Driver bloquant, gestion d’interruption sous Linux
• Cas particuliers des périphériques USB, SPI et SDIO sur système embarqué
• Intégration de codes sources personnels dans le système de configuration et de compilation du kernel Linux
• Création de patchs pour noyau Linux

• Construction et compilation de pilotes de périphériques pour carte E/S PC104 Linux embarqué
• Débogage de modules et pilotes de périphériques linux par sonde JTAG Amontec et GDB

5^èmejournée

• API POSIX temps réel souple: ordonnancement des processus et signaux UNIX et POSIX sous Linux
• Programmation multi-thread et extension API PThread , NPTL, …
• Résolution des Timers Linux et choix du Tick system pour l’embarqué

• Temps réel dur: Patches low-latency, préemptifs, temps réel RTAI/RTLinux et Xenomai
• Introduction à la programmation temps réel : Module Xenomai, Tâche et ordonnanceur temps réel
• Le framework Xenomai : API temps réel embarqué en mode noyau et utilisateur
• Mécanisme de communication et synchronisation entre tâches temps réel Xenomai
• Timer temps réel Xenomai et gestion d’IT

• FIFO temps réel Xenomai entre module Xenomai et processus Linux
• LXRT : mécanisme de communication et synchronisation entre tâches temps réel Xenomai et Thread Linux
• Xenomai et RTDM : modèle de driver temps réel

• Programmation d’une tâche temps réel de traitement périodique Xenomai à 10Khz
• Mise en œuvre de drivers RTDM et analyse de traces temps réel Xenomai sur kit PhyCARD-S i.MX27

• station de travail Ubuntu 10.04 LTS Core
• kit PhyCARD-S i.MX27
• sonde JTAG Amontec

• Classeur de cours
• CD-ROM sources des exercices

• Tarif : Nous consulter
  
• Durée : 5 jours
  
• Formateur : Chef de projet Bureau d’Etudes CénoSYS