Catalogue 2008 |
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Réf. |
Formation |
Pdf |
Durée |
Dates |
Lieu |
Tarif |
| 5136 |
Linux Kernel et Drivers (Développement de modules)
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4 j. |
22..25/07/08 |
Le Mans |
1640 € |
| CénoSYS vous propose également des formations de thématique apparentée :
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| 5125 |
Linux Embarqué
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4 j. |
09..12/09/08 |
Le Mans |
1640 € |
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18..21/11/08 |
Le Mans |
1640 € |
| 5158 |
Linux Embarqué, Drivers et Temps Réel
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5 j. |
20..24/10/08 |
Le Mans |
1920 € |
| 5100 |
Programmation C ANSI et outils GNU
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4 j. |
nous consulter |
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| 5122 |
Programmation Multitâche POSIX en langage C
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3 j. |
nous consulter |
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| 5160 |
Programmation Objet C++ Trolltech Qt 4
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4 j. |
15..18/07/08 |
Le Mans |
1640 € |
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16..19/09/08 |
Le Mans |
1640 € |
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02..05/12/08 |
Le Mans |
1640 € |
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Formation Linux Kernel et Drivers (Développement de modules)
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| Objectifs |
Ce stage "Linux Kernel et Drivers" permet aux développeurs en informatique de maîtriser les concepts et les outils de développement croisé d’applications et de modules (drivers) GNU/Linux sur système industriel et cible embarquée.
Cette formation aborde les concepts du développement de modules en kernel mode et de drivers sous Linux par l’étude :
- des chaînes de développement
GNU/Linux en mode kernel,
- des spécificités du
système linux et de son noyau,
- du développement de modules Kernel et
de pilotes de périphériques sous OS Linux
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| Programme |
1èrejournée
Linux : Chaîne de développement croisé
- Méthodes, outils et chaîne de
développement croisé, binutils, glibc,
etc…
- Makefile, Compilateur et débogueur GNU
- Mise au point par port série et
TCP/IP
Linux Kernel : Présentation
- Vue d'ensemble du système et
rôle du noyau
- Historique, numérotation des
versions
- Architectures matérielles
supportées - Support processeurs et File system
- Kernel 2.4, 2.6 et systèmes
embarqués
Linux Kernel : Configuration et compilation du
noyau
- Structure des sources et modules du
noyau
- Optimisation - Patchs low-latency,
préemptifs
- Fichiers utilisés par les outils de
configuration
- Application de patchs et utilisation de
BSP
- Configuration et compilation du noyau
Travaux pratiques
- Installation et configuration d’une
chaîne de développement croisé pour cible ARM
9
- Compilation de noyau optimisé pour le
cross développement sur cible ARM 9
2èmejournée
Linux Module : Développement de pilotes
- Pilotes de périphériques sous
Linux
- Contraintes de programmation et API Kernel
Mode
- Chargement, déchargement de
modules
- Un module simple
- Accès aux registres d'E/S et
à la mémoire
- Gestion de la mémoire en kernel
mode
- Pilotes de type caractère
Linux Module : Installation et paramétrage de pilotes
- Paramètres de chargement de modules
- Systèmes de fichiers sysfs et entrées procfs
- Dépendances entre modules
- Intégration de module propriétaire dans la chaine de configuration et de compilation des sources officielles
Travaux pratiques
- Compilation d'un noyau instrumenté pour le débogage de module
- Ajout de sources d'un module à l'arborescence du noyau
- Création de patchs Kernel
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3èmejournée
Linux Module : Services et configurations pour la mise au point
en Kernel Mode
- Console série
- LTT : Linux Trace Toolkit
- Débogueur Kernel Mode : KGDB
Linux Driver : Développement avancé de pilotes
sous Linux
- Mise en sommeil, interruptions, mmap,
DMA
- Fichiers de périphériques
dynamiques avec udevs
Linux Driver : Hardware detection et classe pilotes de
périphériques industriels
- Extensions ISA/PC104, PCMCIA, bus de terrain,
I²C, CAN, … …
- Cas particulier du PCI…
Linux Driver : Périphérique de type
caractères particuliers
- Driver de port série et support
console série…
Travaux pratiques
- Création et installation d’un
pilote de périphérique PC104 de type caractère
sur cible GEODE x86
- Traitement d’interruption
matérielle en Kernel mode sur port E/S
- Mise en œuvre de LTT
- Mise en œuvre de KGDB
4èmejournée
Linux Driver : Développement avancé de pilotes
(suite)
- Architecture des pilotes de
périphériques de type bloc
- Architecture des pilotes de
périphériques de type réseau
- Frame Buffer vidéo
Linux Driver : Etude de périphériques de type
USB
- Standard USB et support Linux Host et
Device
- USB Core - Architecture des pilotes USB sous
Linux
- Descripteur et classe USB device sous Linux :
HID, CDC, Masse storage ...
Travaux pratiques
- Création et installation d’un
pilote de périphérique de type bloc
- Accès Direct Frame Buffer
- Mise en œuvre de drivers USB sous Linux avec analyseur Ellisys 2.0
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| Participants |
| La formation Linux
Kernel et Drivers est adaptée aux développeurs
en informatique et techniciens débutants dans le domaine de
l’informatique Open Source, confrontés aux
problèmes de portage d’applications de contrôles
industriels et de l’embarqué sous OS GNU/Linux. Une
maîtrise du langage C est nécessaire. |
| Matériel à
disposition des participants |
Les travaux pratiques de la formation Linux Kernel et Drivers sont réalisés
sur :
- station de travail GNU/Linux Fedora Core
- Cible ARM9
- Carte PC104
- JTAG Abatron BDI 2000
- Interfaces USB 2.0
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Supports de la formation Linux Kernel et Drivers :
- Classeur de cours
- CD-ROM sources des exercices
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| Modalités |
Sessions interentreprises :
- Tarif : 1 640 euros HT (sur Le Mans) / 1
790 euros HT (sur Paris)
- Durée : 4 jours
- Formateur : Chef de projet Bureau
d’Etudes CénoSYS
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Sessions spéciales: Calendrier et tarifs, nous
consulter
- Organisation de session en interentreprises
sur demande
- Possibilité de session en
intra-entreprise (adaptée sur mesure)
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© 2008 CénoSYS - 10 rue Xavier Bichat - 72000 Le Mans - France
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