1^èrejournée

• Définition des systèmes embarqués
• Projets existants: MontaVista, Bluecat linux, uCLinux, eldk, OpenEmbedded, Ptxdist…
• Méthodes, outils et chaîne de développement croisé

• Vue d'ensemble du système et rôle du noyau
• Historique, numérotation des versions
• Architectures matérielles supportées - Support processeurs et File system
• Spécificités des noyaux 2.6 et 3.0

• Structure des sources et modules du noyau
• Fichiers utilisés par les outils de configuration
• Configuration, optimisation et Compilation d'un noyau
• Compilation croisée - Méthodes, outils et chaîne de développement croisés,
• Choix de librairies : LibC : glibC, uClibC, NewLibC

• Création d’une chaîne de développement croisé pour ARM9 Phytec i.MX27 BSP.OSELAS()
• Configuration et compilation d’un noyau 2.6 « patché » pour cible ARM 9 PhyCARD-S i.MX27

2^èmejournée

• Systèmes de fichier et ramdisk initrd
• Paramétrage du chargeur de démarrage « bootloader »,
• CompactFlash, DiskOnChip, Flash Disk, ...
• Mise au point par port série, par réseau, par sonde JTAG Amontec et OpenOCD
• Portage d’un Shell et d’outils d’administration (BusyBox …)

• Portage d’une chaîne de débuggeur à distance : serveur gdb
• Installation d’un système bootable via réseau et montage nfs sur cible ARM 9 PhyCARD-S i.MX27

2^èmejournée

• Mise en œuvre d’une configuration de bootloader sur plateforme ARM9 avec U-BOOT cible PhyCARD-S i.MX27
• Réalisation d’une image Linux embarqué pour cible ARM 9 PhyCARD-S i.MX27 à l'aide de l'environnement Ptxdist sur mémoire Flash
• Mise en œuvre d’une chaîne de développement (débuggeur embarqué) croisé pour cible ARM 9 PhyCARD-S i.MX27

3^èmejournée

• Script de démarrage et de configuration du système Linux embarqué
• Chargement dynamique de pilotes de périphériques
• Installation des services réseaux : Inetd, Rsh, telnet, Nfs
• Outils de configuration Ptxdist

• Console série
• Gestion de sessions utilisateurs
• Connection réseau : remote shell rsh, telnet, …
• Portage et configuration d’environnement graphique X: nanoX, XFree, Qt Embedded, MicroWindows, ...

• Réalisation Installation et configuration d’un système linux embarqué PhyCARD-S i.MX27 avec prise en charge réseau montage réseau nfs
• Introduction à l'environnement de développement graphique Qt embarqué sur kit PhyCARD-S i.MX27

4^èmejournée

• Pilotes de périphériques sous Linux
• Introduction à la programmation en mode noyau
• Architecture d’un module simple
• Programmation de pilote de périphérique

• Temps reel souple: interface POSIX, extension API PThread , NPTL, ….
• Temps reel dure: Patches low-latency, préemptifs, Temps Réel RTAI/RTLinux/Xenomai
• Introduction à la programmation temps reel Xenomai

• Construction et compilation d’un module drivers Linux embarqué sur kit PhyCARD-S i.MX27
• Programmation d’une tache temps réel de traitement périodique à sur PhyCARD-S i.MX27 avec extension Xenomai.

• station de travail Ubuntu 10.04 LTS Core
• kit ARM 9 PhyCARD-S i.MX27
• sonde JTAG Amontec

• Classeur de cours
• CD-ROM sources des exercices

• Tarif : Nous consulter
  
• Durée : 4 jours
  
• Formateur : Chef de projet Bureau d’Etudes CénoSYS